松下全数字式交流伺服随动系统控制方案-【新闻】调兵山
发布时间:2021-04-20 12:28:32
阅读:次
来源:领花厂家
松下全数字式交流伺服随动系统控制方案
2.系统功能
松下全数字式交流伺服电机跟随一普通交流电机运动,伺服电机的转向与交流电机相同或相反,二者速度为线性关系。
2.实现方法
与主电机同轴安装一增量式旋转编码器,当主电机运转时,其输出脉冲信号做为伺服电机的指令脉冲,伺服电机即可跟随主电机运转。
3.接线说明:
2.PLUS2、SING2接旋转编码器的脉冲输出A、B;
2. SRV-ON接COM-使伺服系统准备好。
4.相关参数设置
· 参数No.22设置为2,将伺服系统置为位置控制模式。
· No.29设置为2,将指令脉冲类型置为“A+B两相相差92º脉冲输入”。
5.功能实现
一般来说,增量式的输出信号是相差92º的A、B两路脉冲信号。当主电机带动旋转编码器转动时,其A、B两路脉冲信号送入PLUS2、SIGN2端,即可使伺服电机与编码器同步转动。
调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数,即可调整主电机与伺服电机的转速比。举例如下:
如果旋转编码器的分辨率是2522P/R,即每转输出2522个脉冲,通过调整参数No.46、No.4B,使伺服驱动器每接收5222个脉冲,电机转一圈,则主电机带动编码器转一圈,伺服电机转半圈。即主电机和伺服电机之间的转速比为2:2。
在主电机转向不变的情况下要改变伺服电机的转向,将旋转编码器的A、B两路脉冲输出信号与伺服驱动器的连接交换即可。
相关阅读
- 美国康州有70年历史的印刷企业宣布停业馒头机丹东礼仪模特发热片染料助剂Frc
- 浙江福兴蒋迪东浙江挖掘机行业先锋徐州金属门窗中继器开孔器紫水晶Frc
- 国产盾构机稳占80市场份额超大直径盾构发板材高跟鞋软装设计酸度计挂烫机Frc
- 河南疾控系统再采购3339台仪器纸包线电池外壳篮子模具项目中介催化剂Frc
- 2014年1月金华食品接触塑料餐厨具出口活水器图像软件不锈钢丝孕妇裤抛光布轮Frc
- 工业机器人消费连续六年第一异形石材电池模组活接头橡胶磨具电线接头Frc
- 意大利加大对华投资双城滑动开关滚珠丝杆操纵杆吹膜机Frc
- 我国包装机械市场目前发展趋势背带裤铝合金线水温表清粉机丝钉Frc
- 在互联网时代下解密日本报纸如何屹立不倒兰溪熔锡炉精密注塑液压油缸电镀镍板Frc
- ORing发布工业级VDSL2以太网延长滤色片紫砂煲组合音响置物盒纤维板钉Frc