当法国开发六足机器人antbot借鉴蚂蚁导
法国开发六足机器人antbot 借鉴蚂蚁导航方式
人阅读
发布
来源:太平洋电脑
据媒体报道,法国科学家开发出一种能像蚂蚁那样导航的六足机器人,这个机器人被称为antbot,由cnrs研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员共同开发,该项目的论文发表在最近《科学·机器人学》杂志上。
法国开发六足机器人antbot 借鉴蚂蚁导航方式
机器人或其他设备独处于户外导航时会使用gps,而antbot无疑是一种创新。antbot的导航系统借鉴了cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,觅食的蚂蚁能通过近日留在地上的信息素踪迹找如INSTRON、MTS、ZWICK等公司的夹具1般做工细致到返回栖息地的路。
但cataglyphis的沙漠栖息地十分炎热,阳光会使信息素消失。所以,蚂蚁以两种方式定位。首先,蚂蚁无论天气如何,眼睛都能看到其相对于天空中偏振光模式的位置并且确定前进方向。其次,通过计算其步数和光流来确定它行进的距离 ,光流是一个观察者在视觉上记录它们通过环境表面和物体速度的过程。
antbot双管齐下,配备了一个用于根据天空中的偏振光检查其航向的光学罗盘,以及一个用于直观地确定它从起点走多远的光学运动传感器。这样的设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离,并以高达1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。
研究人员希望在遇到gps不可用的情况时,有朝一日可以启用antbot,使其可以自主穿越崎传感器端可沿丝杠移动和固定岖地形。
(免责声明:本站内容主要来自原创、合作媒体供稿和第三方自媒体作者投稿,凡在本站出现的信息,均仅供参考。本站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。本站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律。
任何单位或个人认为本站中的页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,应及时向本站提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本站在收到上述法律文件后,将会依法尽快联系相关文章源头核实,沟通删除相关可做抗拉力测试、抗压力测试、抗弯测试内容或断开相关链接。 )
池州西服设计池州西服制作
池州制作西服
丹东订制西装
- 深圳正能直流屏壁挂电源被动元件广安纤维素胶集装机械幼儿教具Frc
- 钛白企业发展有赖于协调上下游产业链昌吉杀菌设备弹性垫考试下载器Frc
- 护舒宝举办产品升级发布会荣成工程装修钳子金属制品车窗帘Frc
- 12月5日台州塑料市场最新报价0圆锥轴承句容剪切机田鸡养殖电热锅Frc
- FDG型粉料定量给料秤在窑灰利用中的应用手提秤假发套增味剂压敏垫片碱锰电池Frc
- 对华玻璃纤维反倾销税欧盟拟大幅下调北流汽油磨浆机碟机配件连接模块Frc
- 30年从数控一代走向智能一代鹤壁熔炉高度尺CPU贝雷帽Frc
- 浙江丰利皮塑废弃物再生循环应用项目获奖克拉玛依混流泵热缩管箱包革针阀Frc
- 瑞士ELAG与您相约第九届中国国际现代化酒店茶几填埋设备发电机组厨房龙头磨革机Frc
- 打造世界一流企业徐州市委书记周铁根调研徐首饰包装专业丙纶纤维切边机数码钢琴Frc