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目前中国自主研发第四代外骨骼机器人

发布时间:2021-07-22 01:26:25 阅读: 来源:领花厂家
目前中国自主研发第四代外骨骼机器人

中国自主研发第四代外骨骼机器人

据新华社成都8月19日电 站立行走,对普通人来说是再简单不过的动作,但对脊髓损伤的截瘫者而言,却是遥不可及的梦想。5年前,四川自贡小伙儿林寒工作时意外从四楼摔下,背部脊髓损伤,双下肢丧失行动能力。近日,他穿戴上外骨骼机器人,不仅能如正常人一样站起行走,还能自如地完成上下台阶等动作。

为林寒四肢运动提供能量的这款红白相间的“钢铁侠”,是电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发的第四代外骨骼机器人。

“我国是继美国、以色列、日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家。”程洪介绍说,外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作战”,而是机械结构、医学、人因工程学、计算机技术等多学科领域的高度交叉融合。电缆故障的检测工作就成了必须解决的问题

日前在电子科技大学机器人研究中心看到,第四代外骨骼机器人采用航空铝材料,高约1米、重约23公斤,从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时,通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上,并将一双拐杖套在双臂上。

“第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。”研发团队成员侯磊说,相对于前几代外骨骼机器人,27 钢筋混凝土热轧光圆钢筋第四代可以通过智能鞋及其他传感器,自动识别并规划步态,完成楼梯的上下,行走更快、更流畅。同时,借助人工智能算法,让外骨骼自动识别穿戴者意图,人机交互更连贯、自然。

事实上在公安机关和文物部门的合作下,经过数月艰苦侦办,青海都兰盗掘古文化遗址古墓葬案近日告破。

近年来,牛河梁红山文化遗址被盗掘、江口沉银遗址遭盗掘等一系列文物犯罪案件频频引发广泛关注。珍贵文物本是属于全社会的瑰宝,却成为一群群盗墓分子发家致富的工具;古文化遗址和古墓葬被盗掘行为严重破坏,满目疮痍;一些珍贵文物甚至从此下落不明、难觅踪影。

无法想象没有兵马俑的中国,无法想象没有金字塔的埃及,亦无法想象没有泰姬陵的印度……在历史长河中沉睡了千百年,它们的温度依然让后人可感可触。正因其对于国家和民族的重要意义,考古工作者数十年如一日潜心“破译”它们隐藏的“密码”,文物修复师以匠心和巧手重现它们昔日的荣光,基层文保员常年甘于寂寞和清贫陪伴它们。

我们看到,通过发布《最高人民法院、最高人民检察院关于办理妨害文物管理等刑事案件适用法律若干问题的解释》,我国切实加大对文物的司法保护力度;文物部门和公安机关正紧密携手,为打击文物犯罪画下一道道“带电”的红线;多部门联合印发《涉案文物鉴定评估管理办法》,构建起涉案文物鉴定评估基础管理制度;中国被盗(丢失)文物信息发布平台上线,为国际执法合作提供信息依据。

为防止文物被盗,各地文物部门扎实摸清地下文物“家底”,市场监管等部门加大对非法文物市场的执法与监管力度,海关高高筑起防止文物流失的堤坝,公安干警越战越勇,更加精准、有效打击文物犯罪……只有方方面面的力量久久为功、合力亮剑,斩断存在于非法文物市场的利益链条,罪恶阴影方能烟消云散。

文物,是属于全体人民的财富;文物安全,亦是全体人民的。斩断罪恶的利益链条,需要全社会的努力——考古成果广泛走进校园,在孩子的心中播撒文化自信的种子;文物故事精彩讲述,生动嘹亮地发出历史深处的声音;普法工作深入一线,公民牢牢树立“文物宝贵、盗墓可耻”的意识。唯有全社会上下一心,织就一张使文物犯罪分子闻风丧胆的“天”,盗墓之患,终将止于全民的共同守护。

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